時間繼電器（time relay）是指當(dāng)加入（或去掉）輸入的動作信號后，其輸出電路需經(jīng)過規(guī)定的準(zhǔn)確時間才產(chǎn)生跳躍式變化（或觸頭動作）的一種繼電器。是一種使用在較低的電壓或較小電流的電路上，用來接通或切斷較高電壓、較大電流的電路的電氣元件。同時，時間繼電器也是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等。
早期在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器，它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成。凡是繼電器感測元件得到動作信號后，其執(zhí)行元件（觸頭）要延遲一 定時間才動作的繼電器稱為時間繼電器。
目前*常用的為大規(guī)模集成電路型成的時間繼電器，它是利用阻容原理來實現(xiàn)延時動作。在交流電路中往往采用變壓器來降壓，集成電路做為核心器件，其輸出采用小型電磁繼電器，使得產(chǎn)品的性能及可靠性比早期的空氣阻尼型時間繼電器要好的多，產(chǎn)品的定時精度及可控性也提高很多。
隨著單片機(jī)的普及，目前各廠家相繼采用單片機(jī)為時間繼電器的核心器件，而且產(chǎn)品的可控性及定時精度完全可以由軟件來調(diào)整，所以未來的時間繼電器將會完全由單片機(jī)來取代。